Военно-исторический музей артиллерии, инженерныхз войск и войск связи был основан в 1703 году по приказу Петра I как Цейхгауз - место хранения "достопамятных и курьёзных" артиллерийских орудий. Согласно специальному указу в Цейхгауз поставлялись наиболее интересные экземпляры артиллерийских орудий, а позже и других видов вооружения, униформа, знамёна со всей Российской империи. Позже коллекция несколько раз меняет своё название и место расположение.

По-настоящему музейная жизнь собрания началась с 1868 г,. когда часть здания арсенала Петропавловской крепости - Кронверка в нижнем и антресольном этажах восточного крыла была отведена для размещения военно-исторических коллекций. Своё современное название музей получил в 1965 году после объединения артиллерийского исторического музея с музеями инженерных войск и войск связи.

В музее хранятся богатейшие коллекции оружия России и 54 стран мира, включая экспериментальные образцы и личное оружие знаменитых людей, с 14 века до наших дней, униформа, награды, образцы скульптуры и батальной живописи, макеты крепостей, документы. Наибольший интерес у посетителей вызывают современные ракетные комплексы, броневик Ленина, личное оружие Наполеона Бонапарта, уникальные экспериментальные орудия Нартова, Шувалова и др.

Открыта постоянная экспозиция "Калашников - человек, оружие, легенда".

Адрес: 197046, Санкт-Петербург, Александровский парк, 7, Ст. м. "Горьковская"